En este sentido, la comisión se creó con una voluntad de transversalidad entre los auditores privados y los órganos de control del sector público, incorporando de forma permanente o, cuando corresponda, de forma puntual a miembros que representen a estos órganos.  

Sus objetivos principales son la formación continuada, tanto de los censores como de todos aquellos otros interesados en la materia, la introducción a las diferentes materias para todos aquellos profesionales que lo requieran y la adecuación de las actividades de los censores en el ámbito del sector público a las normas deontológicas, a las normas propias de la profesión y a las específicas del sector público que sean de aplicación.